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產品分類/Products

[產品型號]：SB-JXS [產品名稱]：機械手實驗模型,機械手教學模型,機械手實訓臺 [價格]：元 [在線客服]：

SB-JXS機械手實驗模型

該模型是仿實物注塑機機械手，在結構上同實物幾乎完全相同，是用于學習氣動技術與PLC技術的有力設備。其不但可以用于PLC實驗室也可以用于氣動實驗臺用做副臺來使用。可完成上下、左右、旋轉、抓緊等功能。

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一、主要參數(shù)：

實驗設備外形尺寸：800mm×500mm×1520mm

可編程控制器（PLC）：三菱FX3U-48MT主機。

電源：輸入AC220V、輸出DC24V

空氣壓縮機 (基本配置小型機)功率：360W 公稱1容積：10L 額定輸出氣壓：0.7MPa

二、產品特點：

1.機械手教學實訓裝置為四自由度機械手實物模型，主要由機械部件、氣動部件、電氣控制部件及上位機組態(tài)四部分組成。具備Z軸底盤旋轉、Y軸手臂升降、X軸手臂伸縮、W軸抓手旋轉抓取等四個自由度的控制功能。

2.機械手的X軸和Y軸的機械傳動部分采用高精密的滾珠絲桿，高精密的光桿導軌和直線軸承，可使機械手臂非常平穩(wěn)地進行垂直和水平移動；

3.臺面、豎軸及橫軸采用經(jīng)氧化處理的鋁型材；

4.采用步進電機驅動X軸和Y軸的運動，可實現(xiàn)0.9°的細分，滾珠絲導程為5mm，水平最大旋轉角度：300度，手臂每步位移準確度為0.01 mm；

5.底盤旋轉采用減速直流電機傳動，配置光電傳感器及碼盤，可實現(xiàn)Z軸水平旋轉方向的精確定位；

6.機械手爪采用高精度德國FESTO氣動手爪、可實現(xiàn)快速準確地抓取和放開動作；

7.上位機組態(tài)監(jiān)控既可通過OPC技術用組態(tài)王軟件。

8.集成的電纜連接系統(tǒng)為我公司專有的多層接線板，接線端子為德國菲尼克斯。

9.電氣基板采用網(wǎng)孔板，安裝方便、靈活、通用；按鈕均采用專用角片，立體感強、并可方便學生安裝、接線、檢測。

10.TN-S保護系統(tǒng)，具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標準。

11.可實現(xiàn)如下復雜過程：開機復位、Y軸下降、氣爪張開、到位后抓取工件，Y軸上升、X軸回縮、Z軸順轉、W軸順轉、Y軸下降、X、Y、Z、W均到位后釋放工件，Y軸上升、X軸伸出、Z軸逆轉、W軸逆轉、到位等待下次循環(huán)。

三、基本配置及功能

1.機械部件為可拆裝式模塊化結構，由底板(由工業(yè)組合型鋁型材組成)、旋轉底座（全鋁結構）、羅盤（全鋁結構）、齒輪傳動部件、滾珠絲杠、光杠、異型鋁材、不銹鋼網(wǎng)孔板及按鈕角板等部分組成；

2.氣動部件由電磁閥、氣爪、氣線等部分組成；

3.電氣部件由三菱PLCFX3U、步進電機、直流電機、步進電機驅動器、單相漏電保護器、熔斷器、開關電源、繼電器、電感式接近開關、微型光電開關、行程開關、按鈕、工程拖鏈及集成電纜接線系統(tǒng)（主要由菲尼克斯端子排等）等部分組成；

4.上位機組態(tài)監(jiān)控部分采用最新的工業(yè)OPC技術，用組態(tài)王6.0，能實時監(jiān)控機械手的狀態(tài)并可對其進行控制。